黃淮網(wǎng) 7月20日，江蘇省市場監(jiān)督管理局在徐州組織專家對徐州市檢驗檢測中心(江蘇省特種機器人質(zhì)檢中心)承擔的江蘇省市場監(jiān)督管理局科技計劃項目“三維空間剛體位姿光學跟蹤檢測及校準方法研究”(項目編號:KJ196013)進行驗收。驗收專家組聽取了項目組的匯報，查閱了相關(guān)驗收材料，經(jīng)過質(zhì)詢和合議，一致通過該項目驗收。

項目研發(fā)背景

 近年來，“機器人革命”正在成為“第三次工業(yè)革命”的一個切入點和重要增長點，將影響全球制造業(yè)格局。特種作業(yè)機器人，特別是消防機器人、防爆機器人由于工作環(huán)境惡劣，多用于大空間、非結(jié)構(gòu)化地形，其行走、越障能力的檢測需要大空間、高精度的位置姿態(tài)檢測系統(tǒng)；服務機器人作為移動機器人，工作在人流量較大的室內(nèi)場所，對其安全性和導航性能有更高的要求，因此對其導航定位的位姿精度要求也同樣需要高精度的檢測來保障。目前，由于光學動作捕捉系統(tǒng)優(yōu)秀的空間捕捉特性，已廣泛應用于各領域。但作為專業(yè)的檢測系統(tǒng)，在機器人和智能機械裝備領域內(nèi)常見的機械臂、旋轉(zhuǎn)云臺等高精度的機械運動副的空間姿態(tài)的測量方面，缺乏一般性的測量工裝及測量方法，更缺乏對其測量精度進行評估的方法，造成了在智能機械檢測領域的短板。隨著機器人和人工智能技術(shù)的發(fā)展，越來越多的智能化的產(chǎn)品在進行研發(fā)，多點大空間高精度的空間位置姿態(tài)測量需求大量增加，解決光學動作捕捉系統(tǒng)的機械運動副的高精度測量成為了亟待解決的問題。

項目研發(fā)意義

 研究出一套通用的評測指標與測試方法，用于評估光學動作捕捉系統(tǒng)的性能，有助于推動光學動作捕捉系統(tǒng)的改進和創(chuàng)新。通過項目研究，不僅能夠為移動機器人、智能工程機械等智能裝備設計生產(chǎn)企業(yè)提供檢測、產(chǎn)品研發(fā)輔助等第三方服務，亦能夠為高校、科研院所提供相應的試驗平臺。項目研究不僅能夠提升對移動機器人的檢測能力，還能促進移動機器人的標準化工作，助推我國移動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

項目研發(fā)成果

 該項目研究了三維空間剛體光學動作捕捉測量系統(tǒng)，通過對剛體運動位姿精度的研究和試驗比較，提出了光學動作捕捉測量系統(tǒng)的檢測及其校準方法，得出系統(tǒng)的空間誤差分布規(guī)律，提高了測量系統(tǒng)的準確性及穩(wěn)定性，項目研究成果填補了智能工程機械等三維空間剛體位姿參數(shù)檢測方法的空白。

 該項目研制測試裝置1套，新產(chǎn)品1個，獲國家授權(quán)專利3項，其中發(fā)明專利1項，實用新型專利2項。

項目推廣應用

 該項目研究成果具有廣泛的推廣應用前景，推進了光學跟蹤系統(tǒng)在位姿特性檢測中的應用；填補了當前國內(nèi)外尚無行之有效的三維空間剛體位姿檢測及校準技術(shù)方法的空白，從而提升了我國在三維空間剛體位姿檢測領域的檢測能力和水平，更好地服務企業(yè)和社會。

 項目研發(fā)團隊表示，該項目對光學跟蹤系統(tǒng)的測試及計量方法進行了初步的方法研究，接下來的研究會進一步深入，并形成具體的測試及計量規(guī)范。

文、圖/由徐州市檢驗檢測中心提供