黃淮網(wǎng) 7月20日，江蘇省市場(chǎng)監(jiān)督管理局在徐州組織專家對(duì)徐州市檢驗(yàn)檢測(cè)中心(江蘇省特種機(jī)器人質(zhì)檢中心)承擔(dān)的江蘇省市場(chǎng)監(jiān)督管理局科技計(jì)劃項(xiàng)目“三維空間剛體位姿光學(xué)跟蹤檢測(cè)及校準(zhǔn)方法研究”(項(xiàng)目編號(hào):KJ196013)進(jìn)行驗(yàn)收。驗(yàn)收專家組聽(tīng)取了項(xiàng)目組的匯報(bào)，查閱了相關(guān)驗(yàn)收材料，經(jīng)過(guò)質(zhì)詢和合議，一致通過(guò)該項(xiàng)目驗(yàn)收。

項(xiàng)目研發(fā)背景

 近年來(lái)，“機(jī)器人革命”正在成為“第三次工業(yè)革命”的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(zhǎng)點(diǎn)，將影響全球制造業(yè)格局。特種作業(yè)機(jī)器人，特別是消防機(jī)器人、防爆機(jī)器人由于工作環(huán)境惡劣，多用于大空間、非結(jié)構(gòu)化地形，其行走、越障能力的檢測(cè)需要大空間、高精度的位置姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)；服務(wù)機(jī)器人作為移動(dòng)機(jī)器人，工作在人流量較大的室內(nèi)場(chǎng)所，對(duì)其安全性和導(dǎo)航性能有更高的要求，因此對(duì)其導(dǎo)航定位的位姿精度要求也同樣需要高精度的檢測(cè)來(lái)保障。目前，由于光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)優(yōu)秀的空間捕捉特性，已廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。但作為專業(yè)的檢測(cè)系統(tǒng)，在機(jī)器人和智能機(jī)械裝備領(lǐng)域內(nèi)常見(jiàn)的機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)云臺(tái)等高精度的機(jī)械運(yùn)動(dòng)副的空間姿態(tài)的測(cè)量方面，缺乏一般性的測(cè)量工裝及測(cè)量方法，更缺乏對(duì)其測(cè)量精度進(jìn)行評(píng)估的方法，造成了在智能機(jī)械檢測(cè)領(lǐng)域的短板。隨著機(jī)器人和人工智能技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的智能化的產(chǎn)品在進(jìn)行研發(fā)，多點(diǎn)大空間高精度的空間位置姿態(tài)測(cè)量需求大量增加，解決光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)副的高精度測(cè)量成為了亟待解決的問(wèn)題。

項(xiàng)目研發(fā)意義

 研究出一套通用的評(píng)測(cè)指標(biāo)與測(cè)試方法，用于評(píng)估光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的性能，有助于推動(dòng)光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的改進(jìn)和創(chuàng)新。通過(guò)項(xiàng)目研究，不僅能夠?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人、智能工程機(jī)械等智能裝備設(shè)計(jì)生產(chǎn)企業(yè)提供檢測(cè)、產(chǎn)品研發(fā)輔助等第三方服務(wù)，亦能夠?yàn)楦咝�、科研院所提供相�?yīng)的試驗(yàn)平臺(tái)。項(xiàng)目研究不僅能夠提升對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的檢測(cè)能力，還能促進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化工作，助推我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

項(xiàng)目研發(fā)成果

 該項(xiàng)目研究了三維空間剛體光學(xué)動(dòng)作捕捉測(cè)量系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)剛體運(yùn)動(dòng)位姿精度的研究和試驗(yàn)比較，提出了光學(xué)動(dòng)作捕捉測(cè)量系統(tǒng)的檢測(cè)及其校準(zhǔn)方法，得出系統(tǒng)的空間誤差分布規(guī)律，提高了測(cè)量系統(tǒng)的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性，項(xiàng)目研究成果填補(bǔ)了智能工程機(jī)械等三維空間剛體位姿參數(shù)檢測(cè)方法的空白。

 該項(xiàng)目研制測(cè)試裝置1套，新產(chǎn)品1個(gè)，獲國(guó)家授權(quán)專利3項(xiàng)，其中發(fā)明專利1項(xiàng)，實(shí)用新型專利2項(xiàng)。

項(xiàng)目推廣應(yīng)用

 該項(xiàng)目研究成果具有廣泛的推廣應(yīng)用前景，推進(jìn)了光學(xué)跟蹤系統(tǒng)在位姿特性檢測(cè)中的應(yīng)用；填補(bǔ)了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外尚無(wú)行之有效的三維空間剛體位姿檢測(cè)及校準(zhǔn)技術(shù)方法的空白，從而提升了我國(guó)在三維空間剛體位姿檢測(cè)領(lǐng)域的檢測(cè)能力和水平，更好地服務(wù)企業(yè)和社會(huì)。

 項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示，該項(xiàng)目對(duì)光學(xué)跟蹤系統(tǒng)的測(cè)試及計(jì)量方法進(jìn)行了初步的方法研究，接下來(lái)的研究會(huì)進(jìn)一步深入，并形成具體的測(cè)試及計(jì)量規(guī)范。

文、圖/由徐州市檢驗(yàn)檢測(cè)中心提供