“超級(jí)拖拉機(jī)1號(hào)”通過(guò)高精度農(nóng)業(yè)地圖的路徑規(guī)劃以及農(nóng)機(jī)無(wú)人駕駛操作系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)車(chē)身360度障礙物檢測(cè)與避障，路徑跟蹤以及農(nóng)具操作等功能。

    本報(bào)訊（記者田宜龍通訊員王雪娜李新安）蘑菇頭GPS天線、鯊式呼吸信號(hào)燈、毫米波雷達(dá)、大數(shù)據(jù)云平臺(tái)收集……10月23日，由河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心牽頭研發(fā)的純電動(dòng)無(wú)人駕駛拖拉機(jī)——“超級(jí)拖拉機(jī)1號(hào)”亮相洛陽(yáng)。

    河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心是我省首家制造業(yè)創(chuàng)新中心和目前農(nóng)機(jī)裝備領(lǐng)域唯一認(rèn)定的制造業(yè)創(chuàng)新中心。

    此次發(fā)布的“超級(jí)拖拉機(jī)1號(hào)”，是由該中心牽頭，中國(guó)一拖集團(tuán)有限公司、中國(guó)科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所、清華大學(xué)天津高端裝備研究院洛陽(yáng)先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)研發(fā)基地、中聯(lián)重機(jī)股份有限公司通過(guò)“關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、核心器件研制、重大裝備集成”聯(lián)合打造而成。

    據(jù)介紹，“超級(jí)拖拉機(jī)1號(hào)”是一款中馬力拖拉機(jī)，整機(jī)由無(wú)人駕駛系統(tǒng)、動(dòng)力電池系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、中置電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)等五大核心系統(tǒng)構(gòu)成，產(chǎn)品外觀采用流線型仿生設(shè)計(jì)，通過(guò)電驅(qū)動(dòng)底盤(pán)設(shè)計(jì)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)整車(chē)狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷及處理、機(jī)具控制、能量管理等功能，并實(shí)現(xiàn)恒耕深、恒牽引力等智能識(shí)別與控制功能。

    此外，“超級(jí)拖拉機(jī)1號(hào)”通過(guò)高精度農(nóng)業(yè)地圖的路徑規(guī)劃以及農(nóng)機(jī)無(wú)人駕駛操作系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)車(chē)身360度障礙物檢測(cè)與避障，路徑跟蹤以及農(nóng)具操作等功能。產(chǎn)品載荷可實(shí)現(xiàn)本地及云平臺(tái)收集，實(shí)時(shí)獲取產(chǎn)品運(yùn)行數(shù)據(jù)，通過(guò)積累的農(nóng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)與數(shù)據(jù)，為新一代農(nóng)機(jī)系統(tǒng)迭代提供數(shù)據(jù)支撐。“超級(jí)拖拉機(jī)1號(hào)”的發(fā)布標(biāo)志著農(nóng)機(jī)裝備邁入新一代信息技術(shù)與先進(jìn)制造深度融合的發(fā)展階段。③9