“超級拖拉機(jī)1號”通過高精度農(nóng)業(yè)地圖的路徑規(guī)劃以及農(nóng)機(jī)無人駕駛操作系統(tǒng)，可實現(xiàn)車身360度障礙物檢測與避障，路徑跟蹤以及農(nóng)具操作等功能。

    本報訊（記者田宜龍通訊員王雪娜李新安）蘑菇頭GPS天線、鯊式呼吸信號燈、毫米波雷達(dá)、大數(shù)據(jù)云平臺收集……10月23日，由河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心牽頭研發(fā)的純電動無人駕駛拖拉機(jī)——“超級拖拉機(jī)1號”亮相洛陽。

    河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心是我省首家制造業(yè)創(chuàng)新中心和目前農(nóng)機(jī)裝備領(lǐng)域唯一認(rèn)定的制造業(yè)創(chuàng)新中心。

    此次發(fā)布的“超級拖拉機(jī)1號”，是由該中心牽頭，中國一拖集團(tuán)有限公司、中國科學(xué)院計算技術(shù)研究所、清華大學(xué)天津高端裝備研究院洛陽先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)研發(fā)基地、中聯(lián)重機(jī)股份有限公司通過“關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、核心器件研制、重大裝備集成”聯(lián)合打造而成。

    據(jù)介紹，“超級拖拉機(jī)1號”是一款中馬力拖拉機(jī)，整機(jī)由無人駕駛系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、中置電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)等五大核心系統(tǒng)構(gòu)成，產(chǎn)品外觀采用流線型仿生設(shè)計，通過電驅(qū)動底盤設(shè)計等技術(shù)，實現(xiàn)整車狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷及處理、機(jī)具控制、能量管理等功能，并實現(xiàn)恒耕深、恒牽引力等智能識別與控制功能。

    此外，“超級拖拉機(jī)1號”通過高精度農(nóng)業(yè)地圖的路徑規(guī)劃以及農(nóng)機(jī)無人駕駛操作系統(tǒng)，可實現(xiàn)車身360度障礙物檢測與避障，路徑跟蹤以及農(nóng)具操作等功能。產(chǎn)品載荷可實現(xiàn)本地及云平臺收集，實時獲取產(chǎn)品運行數(shù)據(jù)，通過積累的農(nóng)機(jī)運行狀態(tài)與數(shù)據(jù)，為新一代農(nóng)機(jī)系統(tǒng)迭代提供數(shù)據(jù)支撐。“超級拖拉機(jī)1號”的發(fā)布標(biāo)志著農(nóng)機(jī)裝備邁入新一代信息技術(shù)與先進(jìn)制造深度融合的發(fā)展階段。③9