徐州日?qǐng)?bào)訊（記者 陸銘）記者從市停車辦獲悉，我市首個(gè)智能停車服務(wù)機(jī)器人停車場——展覽館地下停車場將于今年3月底完工，AGV智能停車服務(wù)機(jī)器人將于6月份進(jìn)場，8月份可以實(shí)現(xiàn)竣工運(yùn)營，將緩解周邊停車難并改善交通擁堵問題。

2022年7月16日，展覽館地下停車場正式開工。經(jīng)過半年建設(shè)，這座計(jì)劃設(shè)置236個(gè)停車泊位的地下停車場已經(jīng)進(jìn)入主體施工階段。市停車辦有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，展覽館地下停車場由市交通控股集團(tuán)投資建設(shè)與運(yùn)營，項(xiàng)目位于淮海西路與立達(dá)路交叉口西北方向，用地面積2852.38㎡。原設(shè)計(jì)方案為總建筑面積5959.68㎡，地上建筑面積為227.42㎡，共設(shè)置117個(gè)停車位，其中充電車位15個(gè)，無障礙車位4個(gè)。

在2022年1月29日我市召開的規(guī)劃方案審查會(huì)上，與會(huì)人員對(duì)方案進(jìn)行了研究和討論，認(rèn)為項(xiàng)目周邊停車供需矛盾大、停車場用地資源稀缺，提出相關(guān)修改意見并形成新的最終方案，即展覽館地下停車場新方案設(shè)置區(qū)域及用地面積不變，總建筑面積微調(diào)為5907.45㎡，地上建筑面積微調(diào)為202.62㎡。采用目前較為先進(jìn)的AGV“機(jī)器人搬運(yùn)”停車泊位增至236個(gè)，充電車位增至28個(gè)。

據(jù)了解，停車機(jī)器人主要由全向移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人及智能調(diào)度系統(tǒng)組成，同一水平層上用搬運(yùn)機(jī)器人平面移動(dòng)汽車或載車板，實(shí)現(xiàn)存取汽車的停車設(shè)備，多層智能機(jī)器人停車設(shè)備使用升降機(jī)來實(shí)現(xiàn)不同層間的升降。“簡單地說，就是將汽車停放在載車板上，AGV鉆入載車板底下舉升，然后把汽車和載車板一同運(yùn)載到指定停車位置上。”市停車辦有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，AGV智能停車服務(wù)機(jī)器人采用八輪八驅(qū)的麥克納姆輪，可實(shí)現(xiàn)360度轉(zhuǎn)動(dòng)。AGV外形尺寸為長3.6米、寬1.6米、高0.27米，載車板尺寸為長5.3米、寬2.2米、厚0.4米，容車尺寸為5.3米×2.2米，載重在3.5噸，可滿足市面上所有私家車輛的需要。“AGV智能停車服務(wù)機(jī)器人采用二維碼加慣性導(dǎo)航加激光避障的多導(dǎo)航傳感器融合，導(dǎo)航精度2厘米，定位精度2毫米，是行業(yè)最先進(jìn)的導(dǎo)航定位技術(shù)。機(jī)器人自動(dòng)充電，使用了48V 200AH6的磷酸鐵鋰電池，可充電2000次，滿電可運(yùn)行4到6個(gè)小時(shí)。”

“有了AGV智能停車服務(wù)機(jī)器人的幫助，不僅可以有效提升停車場存儲(chǔ)空間，增加停車密度，還可以避免車輛不好停放的尷尬，以及可以避免停車時(shí)不好找車位及取車時(shí)找不到車的無奈。”該負(fù)責(zé)人說，當(dāng)市民停車時(shí)，將車開到泊車房門口，車庫門會(huì)自動(dòng)打開，車主直行開進(jìn)即可。車輛前方顯眼位置有停車提示屏，出現(xiàn)兩條綠色橫線表示車已停好，關(guān)窗、熄火、拉手剎等操作后，在泊車房門口的存車屏幕上進(jìn)行信息確認(rèn)，領(lǐng)取二維碼憑條即可完成存車。當(dāng)市民取車時(shí)，可以在等待區(qū)點(diǎn)擊掃碼取車后掃描二維碼，車牌號(hào)和車的照片會(huì)顯示在屏幕上，核對(duì)無誤后按確認(rèn)鍵就可完成，機(jī)器人會(huì)將車輛搬運(yùn)至取車位置。

記者采訪了解到，展覽館地下停車場在立達(dá)路設(shè)車行和人行出入口，東北角設(shè)泊車房，西南角設(shè)消防救援梯間、消防控制室及排風(fēng)亭。地下停車場設(shè)計(jì)為地下2層，采用智能停車服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化泊車，地下空間無人停留，不與地鐵站連通。預(yù)計(jì)今年8月份，展覽館地下停車場將實(shí)現(xiàn)竣工運(yùn)營。以高停車容量及高科技停車服務(wù)為理念，以盡可能緩解周邊停車緊張情況為目標(biāo)，推進(jìn)我市智慧停車向高層次發(fā)展。

“泊車房立面設(shè)計(jì)提取徐州漢文化元素書簡和廣場文化元素藝術(shù)墻的藝術(shù)符號(hào)，作為建筑立面開窗形式，提升建筑文化內(nèi)涵；建筑材質(zhì)采用鋼結(jié)構(gòu)形式，輔以具有一定文化內(nèi)涵的開窗形式，構(gòu)造簡潔、輕盈的建筑效果；建筑高度在滿足必要的構(gòu)造尺寸基礎(chǔ)上盡量精簡體量，現(xiàn)方案泊車房地面高度3.65米。”市停車辦有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，展覽館地下停車場總體布局主要考慮盡量減少對(duì)展覽館建筑的遮擋以及和周邊環(huán)境的協(xié)調(diào)，將打造徐州展覽館、休閑廣場與智能科技停車三位一體的和諧區(qū)域。與此同時(shí)，將泊車房靠廣場東側(cè)布置，面向立達(dá)路開口，避免車流切割廣場。取車流線為駕駛者取車后沿立達(dá)路右轉(zhuǎn)至淮海西路離開。