——走進(jìn)山東港口日照港全球首個(gè)順岸開放式全自動(dòng)化集裝箱碼頭（一）

逐夢(mèng)前行的關(guān)鍵抉擇——— 照搬照抄沒有出路，適合的才是最好的

一聲汽笛長(zhǎng)鳴，裝載貨物的“仁建廣州”集裝箱貨輪靠泊日照港碼頭。

茫茫霧海中，高大的自動(dòng)化橋吊舒展長(zhǎng)臂，嫻熟地從船上抓箱、裝車，來往穿梭的無人駕駛集裝箱卡車（簡(jiǎn)稱“無人集卡”）準(zhǔn)確地將集裝箱載往堆場(chǎng)。

記者震撼，相比過去，眼前繁忙的碼頭，幾乎沒有作業(yè)的工人。即便如此，裝卸過程依然行云流水、精準(zhǔn)無誤。

有人說，從過去散雜貨碼頭，到如今自動(dòng)化港口，日照港華麗蛻變。

事實(shí)上，日照港一直在變。“荒灘上起步，夾縫里生存，開放中成長(zhǎng)”，黃海灘頭巨港出的故事，道出了日照港向海圖強(qiáng)的堅(jiān)定夢(mèng)想。

大宗散貨一直是日照港的運(yùn)輸優(yōu)勢(shì)，但港口強(qiáng)不強(qiáng)，還要看集裝箱。時(shí)間追溯到2017年，日照港集裝箱發(fā)展進(jìn)入快車道，碼頭擴(kuò)建迫在眉睫。

“當(dāng)時(shí)有兩種選擇，建設(shè)傳統(tǒng)集裝箱碼頭，還是創(chuàng)新自動(dòng)化碼頭？通過考察研判，最終采取了創(chuàng)新自動(dòng)化碼頭的方案。”說起那段歷史，曾參與自動(dòng)化碼頭建設(shè)的山東港口航運(yùn)集團(tuán)黨委書記、董事長(zhǎng)趙博娓娓道來。

“算運(yùn)營(yíng)成本，自動(dòng)化碼頭使用的人力資源，比傳統(tǒng)碼頭減少至少60%；再者，智慧綠色是港口未來發(fā)展趨勢(shì)，也是我們努力的方向。”

那么，難題擺在面前：日照港的自動(dòng)化集裝箱碼頭怎么建？

放眼全球，包括山東港口青島港以及上海港全自動(dòng)化集裝箱碼頭，幾乎都是整體新建。項(xiàng)目動(dòng)輒數(shù)十億元的“天價(jià)”投入，讓很多港口望而卻步。業(yè)界普遍認(rèn)為，這是第一梯隊(duì)“千萬級(jí)”大型港口集團(tuán)的“專屬”。

“傳統(tǒng)就是用來打破的，既然沒有現(xiàn)成的經(jīng)驗(yàn)和樣板，我們就要自己研究自己干！”2018年，日照港日新集裝箱自動(dòng)化研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員、技術(shù)“大拿”胡繼龍作為項(xiàng)目組牽頭人，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從零開始攻關(guān)。

經(jīng)過團(tuán)隊(duì)的多方學(xué)習(xí)、深入研究，思路逐漸清晰：建設(shè)自己的全自動(dòng)化碼頭決不能照搬照抄，決心通過科技攻關(guān)，將傳統(tǒng)碼頭改造升級(jí)為適合日照港實(shí)際的全自動(dòng)化集裝箱碼頭。

但外界質(zhì)疑不斷：不同于新泊位建設(shè)的“白紙上寫字”，在原有傳統(tǒng)泊位上改造，需要統(tǒng)籌考慮的因素依然很多，耗資數(shù)億元能帶來多大效益？

“想都是問題，干了才知道答案！”多方論證后，建設(shè)集裝箱自動(dòng)化堆場(chǎng)先行探路。項(xiàng)目組成員如饑似渴補(bǔ)知識(shí)，通宵達(dá)旦連軸轉(zhuǎn)。結(jié)合港口條件，胡繼龍?zhí)岢隽穗p懸臂自動(dòng)化軌道吊設(shè)計(jì)建議，并自己動(dòng)手設(shè)計(jì)自動(dòng)化堆場(chǎng)布置及工藝設(shè)置。

2018年3月項(xiàng)目一期開工，僅用10個(gè)月，國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的規(guī)模化、平行岸線布置的雙懸臂自動(dòng)化堆場(chǎng)正式投產(chǎn)。二期項(xiàng)目緊隨其后，于2020年6月全部改造完成。

14臺(tái)雙懸臂自動(dòng)化軌道吊，20萬平方米自動(dòng)化堆場(chǎng)，相較于傳統(tǒng)碼頭，集裝箱的作業(yè)效率提高了50%以上，人工成本節(jié)省70%。就這樣，鋼鐵巨臂揮舞，讓日照港集裝箱吞吐量增速逐漸領(lǐng)跑全國(guó)沿海港口。

突破自我的硬核創(chuàng)新——— 把不可能變成可能，給碼頭裝上中國(guó)制造的“最強(qiáng)大腦”

來到日照港全自動(dòng)化集裝箱碼頭，眼前的集裝箱、堆場(chǎng)與海岸線呈平行式分布，場(chǎng)面甚是壯觀。

“這是在傳統(tǒng)順岸式碼頭基礎(chǔ)上升級(jí)改造的，屬全球首創(chuàng)，也是我們與其他全自動(dòng)化集裝箱碼頭采用的集裝箱與海岸線‘T字形’垂直式分布最大的不同。”日新研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員王浩現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)起了解說員。

2019年8月，山東省港口集團(tuán)成立，一體化改革發(fā)展的加速推進(jìn)，讓日照港再次面臨“兩難”抉擇：既要實(shí)現(xiàn)建設(shè)集裝箱“內(nèi)貿(mào)中心港、外貿(mào)近洋干線港、遠(yuǎn)洋喂給港”的戰(zhàn)略定位，又要盡可能節(jié)約建設(shè)成本，并在短時(shí)間內(nèi)形成生產(chǎn)力。

集裝箱自動(dòng)化堆場(chǎng)的成功試水，讓日照港更加堅(jiān)信：只有適合的才是最好的。于是，以“遠(yuǎn)控岸橋+無人集卡+自動(dòng)化軌道吊”為基本布局的順岸開放式自動(dòng)化集裝箱碼頭，就成了日照港的“創(chuàng)新訂制”。

14個(gè)月！這是日照港順岸開放式全自動(dòng)化集裝箱碼頭創(chuàng)造的建設(shè)速度。記者現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)整個(gè)作業(yè)流程———

船舶靠港，遠(yuǎn)控橋吊抓取集裝箱，智能理貨系統(tǒng)確認(rèn)集裝箱信息。岸橋下方負(fù)責(zé)運(yùn)輸?shù)臒o人集卡已經(jīng)就位，橋吊將集裝箱精準(zhǔn)投放至集卡車上，由其運(yùn)送至堆場(chǎng)。堆場(chǎng)的自動(dòng)化軌道吊接到指令，將集裝箱抓放至指定位置，等待社會(huì)集卡前來取貨。

一氣呵成的作業(yè)流程看似簡(jiǎn)單，從紙上規(guī)劃，到地上落實(shí)，卻是一次次把“不可能”變成“可能”的技術(shù)攻關(guān)。

全自動(dòng)化集裝箱碼頭的運(yùn)行全靠系統(tǒng)指揮，這意味著，整個(gè)過程中，既要調(diào)度好遠(yuǎn)控岸橋、無人集卡、自動(dòng)化軌道吊三種自動(dòng)化設(shè)備，還要讓它們協(xié)同作業(yè)。

于是，從作業(yè)工藝的研究、設(shè)備本身技術(shù)方案的設(shè)計(jì)優(yōu)化，到網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的研究、5G基站建設(shè)、后臺(tái)系統(tǒng)的自主開發(fā)，再到與碼頭作業(yè)流程的對(duì)接測(cè)試，上百個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，600余項(xiàng)清單問題，一遍遍模擬、計(jì)算，一遍遍推倒、重來。

無人集卡作為鏈接遠(yuǎn)控岸橋和自動(dòng)化軌道吊的智慧橋梁，面臨著碼頭環(huán)境不固定、作業(yè)工況多變等因素，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的難度很高，屬于“卡脖子”技術(shù)。怎么辦？

“無人駕駛的操作原理和開車是一樣的。我們?cè)跓o人集卡不同部位安裝了攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，這些就像是‘眼睛’”，日新研發(fā)團(tuán)隊(duì)技術(shù)擔(dān)當(dāng)徐冠男解釋破題思路，“在5G和北斗技術(shù)的加持下，‘眼睛’看到的信息被傳送至無人集卡調(diào)度系統(tǒng)，系統(tǒng)計(jì)算出車輛的運(yùn)行路徑，然后下達(dá)指令讓卡車自動(dòng)行駛。”

“為完成整個(gè)流程，我們與企業(yè)合作研發(fā)應(yīng)用首個(gè)集成無人集卡、遠(yuǎn)程智慧駕駛等高端模塊的國(guó)產(chǎn)集裝箱碼頭操作系統(tǒng)，并首次成功將北斗+5G、國(guó)產(chǎn)碼頭操作系統(tǒng)應(yīng)用到全自動(dòng)化集裝箱作業(yè)全過程，打破了國(guó)際自動(dòng)化碼頭技術(shù)壟斷。”徐冠男補(bǔ)充道，言語中透著自豪。

緊接著，集裝箱碼頭里如何實(shí)現(xiàn)無人集卡與社會(huì)集卡有序共行，這讓自動(dòng)化的難度系數(shù)再升級(jí)。研發(fā)團(tuán)隊(duì)的成員們選擇了“死磕”！

寫了上萬條代碼，開了上百次的分析論證會(huì)。研究、爭(zhēng)論、試驗(yàn)、修改……最終，自主創(chuàng)新的車路協(xié)同系統(tǒng)，打破了全自動(dòng)化集裝箱碼頭和堆場(chǎng)封閉管理的制約，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的“開放式”。

就這樣，裝上中國(guó)制造的“最強(qiáng)大腦”，實(shí)現(xiàn)一個(gè)個(gè)“硬核”創(chuàng)新，讓日照港全自動(dòng)化集裝箱碼頭頻頻“出圈”：

——突破核心技術(shù)，告別“無人集卡+安全員”時(shí)代，實(shí)現(xiàn)無人駕駛在全球港口行業(yè)首次落地；

——自主研發(fā)的無人集卡全場(chǎng)調(diào)度系統(tǒng)和軌道吊、岸橋調(diào)度系統(tǒng)融為一體；

——橋吊陸側(cè)“一鍵抓放箱”成功率精準(zhǔn)到100%，居目前行業(yè)內(nèi)最高水平。

數(shù)據(jù)顯示，日照港全自動(dòng)化集裝箱碼頭綜合成本降低70%，整體平均作業(yè)效率提高至少15%，實(shí)現(xiàn)全球領(lǐng)先。

攜手同心的合力攻堅(jiān)——— 技術(shù)整合背后，是心往一處想、勁往一處使的人心力量

在山東港口日照港集裝箱碼頭遠(yuǎn)程控制中心，一張日新集裝箱自動(dòng)化碼頭研發(fā)團(tuán)隊(duì)的特殊合影，掛在最顯眼的位置。

照片中的“C位”，是山東港口“連鋼創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”帶頭人張連鋼。這背后是一個(gè)會(huì)師攻堅(jiān)的動(dòng)人故事：

今年9月，日照港全自動(dòng)化集裝箱碼頭項(xiàng)目進(jìn)入關(guān)鍵時(shí)刻，破解無人集卡作業(yè)需要“安全員”監(jiān)督這一難題，如何讓“安全員”下車，成了難啃的“硬骨頭”。

連鋼創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)來到日照港，以融合支持的方式加入了課題攻關(guān)。從現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)，到集中研討，再到測(cè)試完善，兄弟同心，并肩作戰(zhàn)，合力深挖制約瓶頸，攻克世界行業(yè)難題。

不僅如此，連鋼創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)與日新集裝箱自動(dòng)化碼頭研發(fā)團(tuán)隊(duì)確立了“定期聯(lián)系、技術(shù)指導(dǎo)、導(dǎo)師現(xiàn)場(chǎng)攻關(guān)、跟班學(xué)習(xí)”四大機(jī)制，通過定期會(huì)商、共同研討、現(xiàn)場(chǎng)帶徒等形式，成為項(xiàng)目強(qiáng)力沖刺的“提速器”。

的確，科技創(chuàng)新的道路上，永遠(yuǎn)不會(huì)一帆風(fēng)順，用團(tuán)隊(duì)力量為戰(zhàn)車加油，才有了實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想的突破時(shí)刻。

今年6月，日照港自動(dòng)化集裝箱碼頭15臺(tái)無人集卡第一次試船作業(yè)，“結(jié)果一塌糊涂”。一時(shí)間，團(tuán)隊(duì)陷入低谷：“是不是方向走錯(cuò)了？”“碼頭十幾億元的投資，可能就轉(zhuǎn)不起來了。”

逢山開路，遇水架橋！項(xiàng)目攻關(guān)小組重新上陣，針對(duì)問題進(jìn)行試驗(yàn)，修改；再試驗(yàn)，再修改……連續(xù)兩個(gè)月的鏖戰(zhàn)，無人集卡車組成車隊(duì)，在碼頭現(xiàn)場(chǎng)開展系統(tǒng)實(shí)測(cè)，全部流暢運(yùn)轉(zhuǎn)。

日照港集裝箱發(fā)展公司副總經(jīng)理、日新集裝箱自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)中心主任孫立啟親歷并見證了整個(gè)項(xiàng)目的艱辛過程，“你問我項(xiàng)目的制勝法寶是什么？我感覺，除了團(tuán)隊(duì)的生命力和戰(zhàn)斗力，還有整個(gè)港口集團(tuán)的支持和理解。技術(shù)整合的背后，是人心的力量，大家心往一處想、勁往一處使，越干越想干、越干越會(huì)干、越干越敢干。”

“如今，日新集裝箱自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)中心成立，致力于完善碼頭系統(tǒng)功能和作業(yè)流程，讓我們的自動(dòng)化碼頭以更高效率運(yùn)行、更高質(zhì)量運(yùn)營(yíng)，更高績(jī)效產(chǎn)出。”孫立啟說。

對(duì)山東港口日照港來說，順岸開放式全自動(dòng)化集裝箱碼頭的啟用只是個(gè)起點(diǎn)，憑借“革命+拼命”的奮斗精神，會(huì)帶來更多更精彩的創(chuàng)新故事。（孫向陽 宋慶艷 張海鵬）

來源：日照日?qǐng)?bào)