解密平昌冬奧會“北京8分鐘”里的沈陽元素

湯龍 

今晚，在韓國平昌冬奧會閉幕式上，由張藝謀導(dǎo)演的“北京8分鐘”亮相，驚艷全場。借助高科技和影像的變換，新松機(jī)器人為全世界帶來一場融匯科技與文化的視聽盛宴。

90秒的換場準(zhǔn)備時間，24個移動機(jī)器人與輪滑舞者的精準(zhǔn)互動，“冰屏”上的中國畫面不斷變換……同一時刻，沈陽新松智慧園里，新松員工也在電視機(jī)前觀看現(xiàn)場直播。

這個創(chuàng)意從項(xiàng)目規(guī)劃到與機(jī)器人配合演練只有不到4個月的研發(fā)生產(chǎn)周期。因?yàn)椋�在最初�?ldquo;北京8分鐘”創(chuàng)意中并沒有機(jī)器人的參與。而在距離演出日期還有半年的時間，導(dǎo)演團(tuán)隊(duì)通過一個偶然的機(jī)會找到了新松公司，確定了移動機(jī)器人參與表演的全新方案。

新松移動機(jī)器人BG工程師賈闊與現(xiàn)場指揮。新松機(jī)器人供圖

機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司移動機(jī)器人事業(yè)部總裁張雷說：“從沒想過，可以在這么短時間內(nèi)完成這么多的技術(shù)突破。”因?yàn)�，這次任務(wù)跟以往完全不同，甚至可以說是顛覆了以往對工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)上工廠用的移動機(jī)器人側(cè)重于效率、精度和速度，這也直接決定了機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)路徑多以直線、圓弧為主，機(jī)器人的加減速度規(guī)劃曲線呈現(xiàn)一個規(guī)則的梯形。而表演機(jī)器人為了完成完整的舞美創(chuàng)意，僅靠直線和圓弧轉(zhuǎn)彎的動作是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，它們需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉(zhuǎn)，一邊畫出一個完美的弧形，而且是多臺機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。

室外演出的移動機(jī)器人面臨的另一個難題就是更加復(fù)雜的自然環(huán)境。冬奧會閉幕式期間恰逢平昌地區(qū)大風(fēng)降溫天氣，加上活動場地并非水平狀態(tài)，這些都給機(jī)器人的正常運(yùn)行添加了很多不確定因素。“北京8分鐘”總制作人沙曉嵐透露：“我們把設(shè)備在冰庫里放了整整48小時，機(jī)器人一樣可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)。我們還做了每秒8米的風(fēng)動實(shí)驗(yàn)，在此風(fēng)速下仍然可以（準(zhǔn)確）走。”

演出現(xiàn)場，機(jī)器人距離舞臺周圍的環(huán)境參照直線距離近百米，演出場地人流多，如何讓機(jī)器人看得見、看得準(zhǔn)，也是團(tuán)隊(duì)面臨的問題。稍有偏差，機(jī)器人可能就迷失了方向。新松的移動機(jī)器人團(tuán)隊(duì)針對這些特殊的情況，專門研制了全新的導(dǎo)航控制算法，確保所有移動機(jī)器人在演員移動頻繁、場地光照復(fù)雜的情況下仍然能夠精準(zhǔn)定位和運(yùn)動。

8分鐘的表演中，機(jī)器人與輪滑舞者互動，并攜手從平昌穿越到2022年的北京。這是中國新一代智能機(jī)器人第一次在國際賽事上表演高難度舞蹈動作，機(jī)器人不但完成自己的動作編排，更要與演員、地面投影進(jìn)行聯(lián)動，這同樣實(shí)現(xiàn)了技術(shù)領(lǐng)域的升級創(chuàng)新。