杭州7月25日電(記者 江耘 實習(xí)生 董佳麗 通訊員 李川)記者25日從浙江大學(xué)獲悉，巴西當(dāng)?shù)貢r間7月25日中午11時30分，2014年RoboCup機(jī)器人世界杯比賽進(jìn)入冠亞軍巔峰對決。在小型組的角逐中，浙江大學(xué)隊擊敗美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)隊，成功衛(wèi)冕。

　RoboCup是機(jī)器人領(lǐng)域最高水平的國際性賽事，自1997年以來已經(jīng)舉辦18屆。此次RoboCup小型組內(nèi)強(qiáng)隊云集，包括了美國、日本、德國、伊朗等各國公開賽冠軍隊和傳統(tǒng)強(qiáng)隊。

　　“在比賽過程中，我們遭遇了各種意外。”被分在“死亡之組”的浙江ZJUNlict隊隊長趙越告訴記者，賽事場地尺寸不符合規(guī)則，導(dǎo)致ZJUNlict隊所有與場地參數(shù)有關(guān)的多種戰(zhàn)術(shù)動作無法實現(xiàn)。“大家通宵達(dá)旦修改代碼，在短短一天內(nèi)完成了60幾種戰(zhàn)術(shù)策略修改，最終實現(xiàn)正常進(jìn)攻與防守的組織！”趙越說到這里，語氣還是略顯緊張。

　　其次，場地鋪設(shè)材料過硬也給ZJUNlict隊帶來了困惑。材料過硬就會影響機(jī)器人吸球性能。為此，ZJUNlict隊在研究完場地變化對機(jī)器人性能影響后，針對每個機(jī)器人的性能進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)及底層程序的優(yōu)化與調(diào)整，最終恢復(fù)機(jī)器人吸球性能。

　　浙江大學(xué)參賽隊?wèi){借機(jī)器人的優(yōu)秀性能和靈活智能戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，一路過關(guān)斬將，淘汰日本強(qiáng)隊KIKS、美國隊Robojackets、伊朗隊Immortal、日本強(qiáng)隊RoboDragon，最終與美國卡耐基梅隆大學(xué)的CMUDragon隊相遇。

　　美國卡耐基梅隆大學(xué)是機(jī)器人領(lǐng)域的頂尖學(xué)校，其代表隊CMUDragon依托其世界第一的計算機(jī)專業(yè)實力，集成了各種高級學(xué)習(xí)及規(guī)劃算法，曾獲得過4次冠軍，兩次成功衛(wèi)冕。

　　在與卡耐基梅隆大學(xué)代表隊的決賽中，上半場雙方爭搶射門不斷，險狀頻出，但均無進(jìn)球。下半場開始后，浙大代表隊射門得分后一直壓制CMU隊，并多次搶球射門，最后穿過對方兩個防守機(jī)器人的間隙，打在對方門將機(jī)器人輪上，直掛對方球門死角，完成精彩進(jìn)球，徹底鎖定勝局，以2:0獲得冠軍成功衛(wèi)冕。