人民網(wǎng)北京4月18日電（吳曉琴）4月17日，長安汽車無人駕駛汽車安全抵京，至此長安汽車2000公里超級無人駕駛測試項目順利完成。

長安汽車此次長距離無人駕駛測試總里程超過2000公里，從重慶出發(fā)，在歷時近6天，途經(jīng)四川、陜西、河南、河北等全國多個省市及地區(qū)，通過山路、橋梁、隧道、高速等多種復雜路況，最終抵達北京。

利用傳感器代替人類感知系統(tǒng) 能跟車能變道

長安汽車無人駕駛汽車在2000公里的征途中，通過裝載前視攝像頭、前視雷達、激光雷達、高精地圖及諸多智能尖端科技的設備，完成了應對復雜的實際駕駛環(huán)境的演示。

長安汽車研究總院總工程師黎予生表示，無人駕駛的基本原理就是利用那些傳感器代替人的眼睛、耳朵這些感知系統(tǒng)，同時利用一些計算機復雜的控制程序做一個中央決策系統(tǒng)，然后用計算機來控制油門、剎車代替人的手腳。

長安無人駕駛汽車以安全為基礎，如果駕駛員發(fā)送指令讓向左換道，車上裝的四個小傳感器可以探測周圍有沒有車輛。第二要探測后方相鄰車道有沒有車，高速可不可以超車，在所有安全的情況下，按照交通法規(guī)實線是不能換道，一定是虛線才能換道，從技術層面程序方面保證駕乘者安全。

長安無人駕駛技術搭載睿騁/CS75/逸動 將實現(xiàn)量產(chǎn)

據(jù)了解，長安汽車通過制定“654”智能化戰(zhàn)略，全力打造六大體系平臺、五大核心技術，分四個階段逐步實現(xiàn)汽車從單一智能到全自動駕駛。長安汽車已掌握60余項智能化技術，尤其是結構化道路無人駕駛技術已通過實車性技術驗證。

長安汽車副總裁李偉介紹，智能汽車可以分成三個大范疇，智能駕駛、智能互聯(lián)和智能交互。同時智能汽車也分為四個級別，像全速的自適應巡航，緊急高速自動、緊急制動等屬于智能化一級技術，在2016款睿騁、CS75包括逸動上已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)。

這次從重慶到北京的整個無人駕駛汽車，實際上是智能化等級的三級水平，即在高速路上的結構化到實現(xiàn)無人駕駛。據(jù)悉，長安汽車預計在2018年可到達高度無人駕駛，并實現(xiàn)部分量產(chǎn)任務。

自動駕駛出了事誰負責？按照控制權來界定

長安汽車副總裁李偉表示，自動駕駛有很多種分級標準，比如按照SAE標準分成四級，在一級二級情況下出了事故是駕駛員負責，因為駕駛員需要全程關注。即使無人駕駛系統(tǒng)控制方向盤控制車道，但是駕駛員需要全程關注，這些會在說明書上標明。

最后，李偉表示，現(xiàn)在國家的部門政在高速制定可以支撐智能駕駛的法律法規(guī)。總而言之，如果說無人駕駛狀態(tài)下出現(xiàn)問題，則生產(chǎn)廠家要負責任。