“前進(jìn)、展臂、清理、收回”，一番遠(yuǎn)程操作，海底隧道圓弧面附著的雜質(zhì)，便被徐工隧道清理機(jī)器人輕松清除。無人駕駛“清道夫”，太!強(qiáng)!了!

 國(guó)內(nèi)首臺(tái)套、核電專用，無人駕駛、智能自動(dòng)施工，徐工TCR7500清理機(jī)器人在第十六屆中國(guó)國(guó)際核工業(yè)展覽會(huì)獲央視強(qiáng)勢(shì)聚焦！

 徐工TCR7500隧道清理機(jī)器人由徐工基礎(chǔ)與中國(guó)廣核集團(tuán)研究院聯(lián)合研發(fā)，主要用于清理海底隧道圓弧面上附著的海生物、淤泥等其它雜質(zhì)，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離、大直徑隧道內(nèi)海生物的全面高效清理。

 有了徐工這款無人駕駛“清道夫”，可以定時(shí)給海底隧道“洗洗澡”，有效解決大型核電站供排水隧道內(nèi)部雜物多導(dǎo)致水阻過大、排水系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)高等風(fēng)險(xiǎn)，確保核電站安全高效運(yùn)行。

 高效自動(dòng)作業(yè)，打造綠色智能安全。值得一提的是，徐工TCR7500是國(guó)內(nèi)首臺(tái)針對(duì)大型隧道清理的智能機(jī)器人。

施工反饋：贊!

 6天清理5公里，隧道內(nèi)壁雜質(zhì)，覆蓋深度200-500mm，施工效率:贊!

 在某核電海底隧道進(jìn)行清潔施工后，徐工便收到了項(xiàng)目方對(duì)于徐工隧道清理機(jī)器人的點(diǎn)贊好評(píng)!

 雜質(zhì)覆蓋深度最大500mm相當(dāng)于隧道內(nèi)壁上附著物有15本左右的新華字典這般厚，清理難度可想而知!徐工TCR7500隧道清理機(jī)器人揮舞著“V”造型的雙臂，開啟“洗刷刷”模式。

 在徐工TCR7500隧道清理機(jī)器人研發(fā)前，隧道內(nèi)壁的清理主要是依靠人工，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，除此之外核電隧道所處的一些區(qū)域是人工無法到達(dá)的地方，徐工TCR7500隧道清理機(jī)器人可自動(dòng)在隧道內(nèi)行進(jìn)和清理，大大提升了效率!

無人駕駛：全自動(dòng)化

 人在5公里外遠(yuǎn)程操作，超聲測(cè)距探測(cè)，實(shí)時(shí)糾偏控制，徐工TCR7500便可自己“照顧”自己。

 遠(yuǎn)程操作指令輸入后，這款隧道“清道夫”便開始了多工序步進(jìn)式自動(dòng)施工作業(yè)，雙臂上的柔性張緊控制給這款鋼鐵巨人增添了一些“溫柔”，避免施工時(shí)對(duì)隧道內(nèi)表面的劃傷;“左手、右手慢動(dòng)作"多自由度調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)清理器、彈性張緊和柔性切削。

 安全防護(hù)方面，隧道清理機(jī)器人配置了距離檢測(cè)、壁障檢測(cè)、壓力傳感等安全控制模塊，有力保障機(jī)器可靠性及操作人員的人身安全。

 通過本項(xiàng)目的實(shí)施，徐工與項(xiàng)目方簽訂了戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，全面開展核電智能化設(shè)備的配套研發(fā)和生產(chǎn)，踏出了徐工走向特種化設(shè)備定制的堅(jiān)實(shí)一步。

 （文、圖/由徐州徐工基礎(chǔ)工程機(jī)械有限公司提供）