——走進山東港口日照港全球首個順岸開放式全自動化集裝箱碼頭（一）

逐夢前行的關鍵抉擇——— 照搬照抄沒有出路，適合的才是最好的

一聲汽笛長鳴，裝載貨物的“仁建廣州”集裝箱貨輪靠泊日照港碼頭。

茫茫霧海中，高大的自動化橋吊舒展長臂，嫻熟地從船上抓箱、裝車，來往穿梭的無人駕駛集裝箱卡車（簡稱“無人集卡”）準確地將集裝箱載往堆場。

記者震撼，相比過去，眼前繁忙的碼頭，幾乎沒有作業(yè)的工人。即便如此，裝卸過程依然行云流水、精準無誤。

有人說，從過去散雜貨碼頭，到如今自動化港口，日照港華麗蛻變。

事實上，日照港一直在變。“荒灘上起步，夾縫里生存，開放中成長”，黃海灘頭巨港出的故事，道出了日照港向海圖強的堅定夢想。

大宗散貨一直是日照港的運輸優(yōu)勢，但港口強不強，還要看集裝箱。時間追溯到2017年，日照港集裝箱發(fā)展進入快車道，碼頭擴建迫在眉睫。

“當時有兩種選擇，建設傳統(tǒng)集裝箱碼頭，還是創(chuàng)新自動化碼頭？通過考察研判，最終采取了創(chuàng)新自動化碼頭的方案。”說起那段歷史，曾參與自動化碼頭建設的山東港口航運集團黨委書記、董事長趙博娓娓道來。

“算運營成本，自動化碼頭使用的人力資源，比傳統(tǒng)碼頭減少至少60%；再者，智慧綠色是港口未來發(fā)展趨勢，也是我們努力的方向。”

那么，難題擺在面前：日照港的自動化集裝箱碼頭怎么建？

放眼全球，包括山東港口青島港以及上海港全自動化集裝箱碼頭，幾乎都是整體新建。項目動輒數(shù)十億元的“天價”投入，讓很多港口望而卻步。業(yè)界普遍認為，這是第一梯隊“千萬級”大型港口集團的“專屬”。

“傳統(tǒng)就是用來打破的，既然沒有現(xiàn)成的經(jīng)驗和樣板，我們就要自己研究自己干！”2018年，日照港日新集裝箱自動化研發(fā)團隊成員、技術“大拿”胡繼龍作為項目組牽頭人，帶領團隊從零開始攻關。

經(jīng)過團隊的多方學習、深入研究，思路逐漸清晰：建設自己的全自動化碼頭決不能照搬照抄，決心通過科技攻關，將傳統(tǒng)碼頭改造升級為適合日照港實際的全自動化集裝箱碼頭。

但外界質(zhì)疑不斷：不同于新泊位建設的“白紙上寫字”，在原有傳統(tǒng)泊位上改造，需要統(tǒng)籌考慮的因素依然很多，耗資數(shù)億元能帶來多大效益？

“想都是問題，干了才知道答案！”多方論證后，建設集裝箱自動化堆場先行探路。項目組成員如饑似渴補知識，通宵達旦連軸轉(zhuǎn)。結(jié)合港口條件，胡繼龍?zhí)岢隽穗p懸臂自動化軌道吊設計建議，并自己動手設計自動化堆場布置及工藝設置。

2018年3月項目一期開工，僅用10個月，國內(nèi)首創(chuàng)的規(guī)�；�、平行岸線布置的雙懸臂自動化堆場正式投產(chǎn)。二期項目緊隨其后，于2020年6月全部改造完成。

14臺雙懸臂自動化軌道吊，20萬平方米自動化堆場，相較于傳統(tǒng)碼頭，集裝箱的作業(yè)效率提高了50%以上，人工成本節(jié)省70%。就這樣，鋼鐵巨臂揮舞，讓日照港集裝箱吞吐量增速逐漸領跑全國沿海港口。

突破自我的硬核創(chuàng)新——— 把不可能變成可能，給碼頭裝上中國制造的“最強大腦”

來到日照港全自動化集裝箱碼頭，眼前的集裝箱、堆場與海岸線呈平行式分布，場面甚是壯觀。

“這是在傳統(tǒng)順岸式碼頭基礎上升級改造的，屬全球首創(chuàng)，也是我們與其他全自動化集裝箱碼頭采用的集裝箱與海岸線‘T字形’垂直式分布最大的不同。”日新研發(fā)團隊成員王浩現(xiàn)場當起了解說員。

2019年8月，山東省港口集團成立，一體化改革發(fā)展的加速推進，讓日照港再次面臨“兩難”抉擇：既要實現(xiàn)建設集裝箱“內(nèi)貿(mào)中心港、外貿(mào)近洋干線港、遠洋喂給港”的戰(zhàn)略定位，又要盡可能節(jié)約建設成本，并在短時間內(nèi)形成生產(chǎn)力。

集裝箱自動化堆場的成功試水，讓日照港更加堅信：只有適合的才是最好的。于是，以“遠控岸橋+無人集卡+自動化軌道吊”為基本布局的順岸開放式自動化集裝箱碼頭，就成了日照港的“創(chuàng)新訂制”。

14個月！這是日照港順岸開放式全自動化集裝箱碼頭創(chuàng)造的建設速度。記者現(xiàn)場體驗整個作業(yè)流程———

船舶靠港，遠控橋吊抓取集裝箱，智能理貨系統(tǒng)確認集裝箱信息。岸橋下方負責運輸?shù)臒o人集卡已經(jīng)就位，橋吊將集裝箱精準投放至集卡車上，由其運送至堆場。堆場的自動化軌道吊接到指令，將集裝箱抓放至指定位置，等待社會集卡前來取貨。

一氣呵成的作業(yè)流程看似簡單，從紙上規(guī)劃，到地上落實，卻是一次次把“不可能”變成“可能”的技術攻關。

全自動化集裝箱碼頭的運行全靠系統(tǒng)指揮，這意味著，整個過程中，既要調(diào)度好遠控岸橋、無人集卡、自動化軌道吊三種自動化設備，還要讓它們協(xié)同作業(yè)。

于是，從作業(yè)工藝的研究、設備本身技術方案的設計優(yōu)化，到網(wǎng)絡架構(gòu)的研究、5G基站建設、后臺系統(tǒng)的自主開發(fā)，再到與碼頭作業(yè)流程的對接測試，上百個關鍵點，600余項清單問題，一遍遍模擬、計算，一遍遍推倒、重來。

無人集卡作為鏈接遠控岸橋和自動化軌道吊的智慧橋梁，面臨著碼頭環(huán)境不固定、作業(yè)工況多變等因素，實現(xiàn)自動化的難度很高，屬于“卡脖子”技術。怎么辦？

“無人駕駛的操作原理和開車是一樣的。我們在無人集卡不同部位安裝了攝像頭、激光雷達、毫米波雷達，這些就像是‘眼睛’”，日新研發(fā)團隊技術擔當徐冠男解釋破題思路，“在5G和北斗技術的加持下，‘眼睛’看到的信息被傳送至無人集卡調(diào)度系統(tǒng)，系統(tǒng)計算出車輛的運行路徑，然后下達指令讓卡車自動行駛。”

“為完成整個流程，我們與企業(yè)合作研發(fā)應用首個集成無人集卡、遠程智慧駕駛等高端模塊的國產(chǎn)集裝箱碼頭操作系統(tǒng)，并首次成功將北斗+5G、國產(chǎn)碼頭操作系統(tǒng)應用到全自動化集裝箱作業(yè)全過程，打破了國際自動化碼頭技術壟斷。”徐冠男補充道，言語中透著自豪。

緊接著，集裝箱碼頭里如何實現(xiàn)無人集卡與社會集卡有序共行，這讓自動化的難度系數(shù)再升級。研發(fā)團隊的成員們選擇了“死磕”！

寫了上萬條代碼，開了上百次的分析論證會。研究、爭論、試驗、修改……最終，自主創(chuàng)新的車路協(xié)同系統(tǒng)，打破了全自動化集裝箱碼頭和堆場封閉管理的制約，實現(xiàn)了真正意義上的“開放式”。

就這樣，裝上中國制造的“最強大腦”，實現(xiàn)一個個“硬核”創(chuàng)新，讓日照港全自動化集裝箱碼頭頻頻“出圈”：

——突破核心技術，告別“無人集卡+安全員”時代，實現(xiàn)無人駕駛在全球港口行業(yè)首次落地；

——自主研發(fā)的無人集卡全場調(diào)度系統(tǒng)和軌道吊、岸橋調(diào)度系統(tǒng)融為一體；

——橋吊陸側(cè)“一鍵抓放箱”成功率精準到100%，居目前行業(yè)內(nèi)最高水平。

數(shù)據(jù)顯示，日照港全自動化集裝箱碼頭綜合成本降低70%，整體平均作業(yè)效率提高至少15%，實現(xiàn)全球領先。

攜手同心的合力攻堅——— 技術整合背后，是心往一處想、勁往一處使的人心力量

在山東港口日照港集裝箱碼頭遠程控制中心，一張日新集裝箱自動化碼頭研發(fā)團隊的特殊合影，掛在最顯眼的位置。

照片中的“C位”，是山東港口“連鋼創(chuàng)新團隊”帶頭人張連鋼。這背后是一個會師攻堅的動人故事：

今年9月，日照港全自動化集裝箱碼頭項目進入關鍵時刻，破解無人集卡作業(yè)需要“安全員”監(jiān)督這一難題，如何讓“安全員”下車，成了難啃的“硬骨頭”。

連鋼創(chuàng)新團隊來到日照港，以融合支持的方式加入了課題攻關。從現(xiàn)場監(jiān)測，到集中研討，再到測試完善，兄弟同心，并肩作戰(zhàn)，合力深挖制約瓶頸，攻克世界行業(yè)難題。

不僅如此，連鋼創(chuàng)新團隊與日新集裝箱自動化碼頭研發(fā)團隊確立了“定期聯(lián)系、技術指導、導師現(xiàn)場攻關、跟班學習”四大機制，通過定期會商、共同研討、現(xiàn)場帶徒等形式，成為項目強力沖刺的“提速器”。

的確，科技創(chuàng)新的道路上，永遠不會一帆風順，用團隊力量為戰(zhàn)車加油，才有了實現(xiàn)夢想的突破時刻。

今年6月，日照港自動化集裝箱碼頭15臺無人集卡第一次試船作業(yè)，“結(jié)果一塌糊涂”。一時間，團隊陷入低谷：“是不是方向走錯了？”“碼頭十幾億元的投資，可能就轉(zhuǎn)不起來了。”

逢山開路，遇水架橋！項目攻關小組重新上陣，針對問題進行試驗，修改；再試驗，再修改……連續(xù)兩個月的鏖戰(zhàn)，無人集卡車組成車隊，在碼頭現(xiàn)場開展系統(tǒng)實測，全部流暢運轉(zhuǎn)。

日照港集裝箱發(fā)展公司副總經(jīng)理、日新集裝箱自動化運營中心主任孫立啟親歷并見證了整個項目的艱辛過程，“你問我項目的制勝法寶是什么？我感覺，除了團隊的生命力和戰(zhàn)斗力，還有整個港口集團的支持和理解。技術整合的背后，是人心的力量，大家心往一處想、勁往一處使，越干越想干、越干越會干、越干越敢干。”

“如今，日新集裝箱自動化運營中心成立，致力于完善碼頭系統(tǒng)功能和作業(yè)流程，讓我們的自動化碼頭以更高效率運行、更高質(zhì)量運營，更高績效產(chǎn)出。”孫立啟說。

對山東港口日照港來說，順岸開放式全自動化集裝箱碼頭的啟用只是個起點，憑借“革命+拼命”的奮斗精神，會帶來更多更精彩的創(chuàng)新故事。（孫向陽 宋慶艷 張海鵬）

來源：日照日報