近日，徐州市綜合檢驗(yàn)檢測(cè)中心【江蘇省特種機(jī)器人質(zhì)檢中心(籌)】技術(shù)成果“一種可適用于不平整地面的移動(dòng)機(jī)器人底盤及其控制方法”榮獲國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的實(shí)用新型專利證書。

 該發(fā)明屬于移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種可適用于不平整地面的移動(dòng)機(jī)器人底盤及其控制方法，進(jìn)一步增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和可靠性。

 下一步，該中心計(jì)劃將此技術(shù)成果應(yīng)用于檢驗(yàn)檢測(cè)領(lǐng)域，重點(diǎn)應(yīng)用于工程機(jī)械、機(jī)器人等移動(dòng)智能設(shè)備導(dǎo)航定位檢驗(yàn)檢測(cè)系統(tǒng)的自動(dòng)化校準(zhǔn)。通過在移動(dòng)機(jī)器人底盤上加裝校準(zhǔn)裝置，對(duì)導(dǎo)航定位檢驗(yàn)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行程序化校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)過程的自動(dòng)化，減少干擾因素，有效提高檢驗(yàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)的科學(xué)性、公正性和有效性。

 （文/由徐州市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督綜合檢驗(yàn)檢測(cè)中心提供）